Биомеханические антропоморфные системы в задачах реабилитации опорно-двигательного аппарата

На основе предложенной модели замкнутой биокинематической цепи, предназначенной для моделирования кинематики и динамики конечности в составе реабилитационного механизма, и на основе предложенной модели динамики биокинематической цепи опорно-двигательного аппарата человека, предназначенной для расчета диагностических параметров, разработаны:

  1. новые методы диагностики и прогнозирования состояния опорно-двигательного аппарата человека;
  2. новые методы частичной и (или) полной реабилитации пациентов, страдающих врожденной или приобретенной патологией.

Сконструированы, исследованы и изготовлены экспериментальные образцы устройств для проведения обследования и анализа биомеханического состояния человека, а также устройства для лечения и реабилитации опорно-двигательного аппарата при нарушениях подвижности в тазобедренном, коленном, локтевом суставах и позвоночнике:

  1. разработан аппарат посттравматической реабилитации для разработки подвижности ноги в коленном и тазобедренном суставах принудительным (но пассивным для мышц больного) сгибанием и разгибанием ноги с заданным интервалом и темпом. Аппарат посттравматической реабилитации нижней конечности проходит клинические испытания в отделении травматологии и ортопедии Областной клинической больницы им. Мечникова;
  2. разработана конструкция тракционного стола с изменяемой конфигурацией для лечения рефлекторных и корешковых синдромов пояснично-крестцовых остеохондрозов методом вытяжения позвоночника в статическом и циклическом режимах;
  3. разработана конструкция манипуляционного стола с изменяемой конфигурацией столешницы для проведения сеансов мануальной терапии;
  4. разработан макет программно-технического комплекса для регистрации тремора конечностей человека для ранней диагностики тугоподвижности в суставах и выявления нарушений координации движений;
  5. разработана конструкция устройства для измерения люфта эндопротеза при определении степени износа опорных поверхностей шарнира.

Областью применения результатов работ являются новые технические средства для проведения обследования, анализа, лечения и реабилитации опорно-двигательного аппарата человека, для проведения медицинского мониторинга биомеханического состояния пациентов.


© 2001 Институт технической механики НАНУ и НКАУ