Керування космічними апаратами

Розроблено комп’ютерну модель орбітального і кутового руху космічного апарата сервісного призначення з урахуванням збурень, викликаних нецентральністю гравітаційного поля Землі, тяжінням Сонця і Місяця, опором атмосфери і тиском сонячного випромінювання. Модель реалізовано засобами вільного програмного забезпечення. Виконано аналіз останніх досягнень в галузі використання глибокого навчання для вирішення завдань навігації, наведення та керування в космосі. Розглянуто завдання керування кутовим і відносним рухом космічних апаратів при вирішенні як традиційних, так і нових завдань, таких як сервісні операції в космосі. Для вирішення таких завдань використовуються як методи навчання з вчителем, так і навчання з підкріпленням. Розглядається використання різних архітектур штучних нейронних мереж, в тому числі згорткові та рекурентні. Проводиться аналіз можливості спільного використання глибокого навчання і методів теорії керування для підвищення ефективності вирішення розглянутих завдань.